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百度无人驾驶车完成路测,时速可达 100 公里

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  12 月10 日,百度公司宣布其无人驾驶车实现国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

  据介绍,百度无人驾驶车项目开始于 2013 年,由百度研究院主导研发,其技术核心是“百度汽车大脑”,包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中,百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位。同时,百度无人驾驶车依托交通场景物体识别技术和环境感知技术,实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。

  根据百度公布的路测路线显示,百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入 G7 京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。往返全程均实现自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速 (汇入车流) 到驶出高速 (离开车流) 的不同道路场景的切换。测试时最高速度达 100 公里/小时。

  百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位。同时,百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术,实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。

  在大数据和人工智能技术方面,“百度汽车大脑”是“百度大脑”在汽车领域的垂直应用。同时,百度依托于本身互联网地图服务供应商的角色,拥有路网数据采集和开发能力。另外,百度无人驾驶项目已经通过功能安全 26262 国际标准。

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